ایسنا- پژوهشگران ایرانی موفق به طراحی و ساخت سامانه نوین سردسازی مغناطیسی شدند که با بهره گیری از میدان مغناطیسی عملیات خنک سازی را انجام می دهد و ضمن بازدهی بیشتر با حداقل 50 درصد مصرف کمتر انرژی از نظر زیست محیطی نیز بر سیستم های متداول برتری دارد. از آنجا که هیچ گونه گازی در سامانه وجود ندارد، کاربرد این فن آوری از نظر زیست محیطی نیز حائز اهمیت است. در این سامانه دما حدود 10درجه سانتیگراد نسبت به دمای اتاق پایین می آید.
ساخت روبات «هواناو» از سوی سه دانش آموز
روبات هواناو توسط سه دانش آموز خلاق و مبتکر عضو انجمن اسلامی دانش آموزان طراحی، ساخت و در مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد 2009 شرکت کردند. به گزارش روابط عمومی و امور بین الملل دفتر مرکزی اتحادیه انجمن های اسلامی دانش آموزان براساس این گزارش، روبات فوق برای اولین بار با قابلیت حرکت اتوماتیک جهت انجام کارهای شناسایی و نقشه برداری توسط سعید جعفر خانی، فرهاد رحمانی و محمدصادق فلاح از اعضای انجمن های اسلامی دانش آموزان طراحی و ساخته شده که در این روبات از انواع مختلف سنسورها جهت افزایش کارایی استفاده می شود.این روبات به خاطر طراحی مکانیکی عالی و نرم افزارهای اختصاصی، قابلیت ویژه ای جهت استفاده در مصارف نظامی، مواردشناسایی، کاربردهای هواشناسی و استفاده برای حفاظت مرزی را دارا است. شکل خاص ساختاری و آیرودینامیکی باعث افزایش سرعت روبات به میزان قابل توجه، کاهش مصرف انرژی باتری، افزایش طول مدت عملیات، افزایش مانور پذیری، افزایش پنهان کاری راداری و بهبود عملکرد در شرایط نامساعد آب و هوایی در روبات فوق شده است.از دیگر ویژگی های روبات یک به یک سیستم های تصویربرداری است که شامل سیستم تصویربرداری سونار جهت نقشه برداری از کف دریا برای مصارف نظامی، صنعت نفت و مصارف تحقیقاتی و دیگری دوربین فیلم برداری است. این روبات دارای سنسورهای گوناگون است که از مهم ترین آنها سنسور gps است که این سنسور امکان می دهد که کاربر بتواند با انتخاب دقیق مختصات مورد نظر خود را در مسیر دقیق و درست هدایت کند.
ساخت حسگر لامسه برای جراحی های روباتیک
پژوهشگران دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، موفق به طراحی و ساخت یک حسگر لامسه مصنوعی قابل استفاده در جراحی های روباتیک شدند.به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، گلدیس درب امامیه، مجری طرح گفت: در حوزه جراحی به کمک روبات، یکی از مهم ترین ابزار تشخیص که جراح در جراحی مستقیم از آن برخوردار بوده، اما در جراحی با روبات از آن بی بهره است، حس لامسه و خواصی از جسم لمس شونده است که توسط لمس کردن برای جراح قابل تشخیص است.فارغ التحصیل این دانشگاه افزود: این حسگر لامسه ای از یک غشای پلیمری انعطاف پذیر از جنس سیلیکون تشکیل شده که این غشا بر روی یک بدنه استوانه ای قرار گرفته است. معیار اصلی تعیین نیروی وارده در نقطه تماس در این حسگر، میزان تغییرشکل ایجاد شده در غشا بر اثر اعمال نیرو بر آن است. طراحی و مدلسازی این حسگر با استفاده از روش اجزای محدود انجام پذیرفته و براساس نتایج به دست آمده ساخت حسگر، بر پایه استفاده از دو اصل اندازه گیری مقاومتی و خازنی در تعیین میزان تغییر شکل غشا صورت پذیرفته است. وی گفت: روش های مدرن جراحی از جمله جراحی با حداقل تهاجم (minimally invasive surgery) باعث دور شدن دستان جراح از بافت هدف و محل جراحی می گردند که در نتیجه آن، میزان درک و احساس جراح به واسطه عدم وجود حس تماس به میزان قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.فارغ التحصیل دانشکده مهندسی پزشکی به کاربردهای این حسگر لامسه ای اشاره کرد و گفت: استفاده از آن به عنوان انگشت در روبات های هوشمند با گستره پایین نیرو، به خصوص برای اهدافی از قبیل جابه جایی مواد شکننده یا بافت های بیولوژیکی که از حساسیت خاصی برخوردار هستند، است. این حسگر نوین با دو جنبه تشخیص و درمانی، کاربرد فراوانی در پزشکی به خصوص بخش تجهیزات جراحی از راه دور از جمله آندوسکوپی و لاپاراسکوپی دارد.
منبع :روزنامه دنيای اقتصاد تاریخ : 19 فروردین 1388 شاخه : صنایع و معادن
